講座主題：機(jī)器人智能制造技術(shù)及其在航空宇航領(lǐng)域的應(yīng)用
主講人： 田威
工作單位：南京航空航天大學(xué)
活動(dòng)時(shí)間：2020年11月26日 19：00
講座地點(diǎn)：機(jī)電學(xué)院218（騰訊會(huì)議169233606）
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)機(jī)電汽車工程學(xué)院
內(nèi)容摘要：
分析航空航天產(chǎn)品制造新需求，面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)；針對(duì)機(jī)器人智能制造關(guān)鍵技術(shù),，重點(diǎn)介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償方法,、機(jī)器人剛度優(yōu)化方法、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃技術(shù),、工藝自適應(yīng)控制技術(shù),、多功能末端執(zhí)行器和系統(tǒng)研制等核心技術(shù)；結(jié)合新一代飛機(jī)和航天器的需求,，舉例闡述航空航天機(jī)器人智能制造內(nèi)涵,；展望機(jī)器人智能制造技術(shù)的發(fā)展趨勢。
主講人介紹：
田威,，教授,，南航航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院副院長，博士生導(dǎo)師,。教育部“高效精密加工與裝備技術(shù)” 工程研究中心主任,，江蘇省航空航天學(xué)會(huì)理事、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)精密裝配技術(shù)委員會(huì)委員,；入選江蘇省“青藍(lán)工程”中青年學(xué)科帶頭人,、六大高峰人才、“333人才”等省級(jí)人才培養(yǎng)計(jì)劃,，主要研究方向航空航天大部件智能裝配技術(shù)與裝備,，主持了包括國家重大專項(xiàng)、重點(diǎn)研發(fā),、基礎(chǔ)加強(qiáng),、國家自然基金等國家和省部級(jí)項(xiàng)目40余項(xiàng)，研究成果在四代機(jī),、空間站等航空航天重點(diǎn)型號(hào)工程得到應(yīng)用,，其中“復(fù)雜大部件機(jī)器人智能裝配技術(shù)與裝備”獲江蘇省科技一等獎(jiǎng)，累計(jì)獲得省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)4項(xiàng),。在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表科技論文60余篇,，授權(quán)發(fā)明專利40余項(xiàng)（國際專利2項(xiàng)），獲江蘇省優(yōu)秀專利獎(jiǎng)1項(xiàng),。是國家虛擬仿真項(xiàng)目“飛機(jī)大部件虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”（金課）負(fù)責(zé)人,，指導(dǎo)學(xué)生獲得國家互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)。
