講座主題：機器人智能制造技術及其在航空宇航領域的應用
主講人： 田威
工作單位：南京航空航天大學
活動時間：2020年11月26日 19：00
講座地點：機電學院218（騰訊會議169233606）
主辦單位：煙臺大學機電汽車工程學院
內(nèi)容摘要：
分析航空航天產(chǎn)品制造新需求，面臨的技術挑戰(zhàn)；針對機器人智能制造關鍵技術，重點介紹機器人精度補償方法、機器人剛度優(yōu)化方法、復雜任務規(guī)劃技術、工藝自適應控制技術、多功能末端執(zhí)行器和系統(tǒng)研制等核心技術；結(jié)合新一代飛機和航天器的需求，舉例闡述航空航天機器人智能制造內(nèi)涵；展望機器人智能制造技術的發(fā)展趨勢。
主講人介紹：
田威，教授，南航航空航天大學機電學院副院長，博士生導師。教育部“高效精密加工與裝備技術” 工程研究中心主任，江蘇省航空航天學會理事、中國機械工程學會精密裝配技術委員會委員；入選江蘇省“青藍工程”中青年學科帶頭人、六大高峰人才、“333人才”等省級人才培養(yǎng)計劃，主要研究方向航空航天大部件智能裝配技術與裝備，主持了包括國家重大專項、重點研發(fā)、基礎加強、國家自然基金等國家和省部級項目40余項，研究成果在四代機、空間站等航空航天重點型號工程得到應用，其中“復雜大部件機器人智能裝配技術與裝備”獲江蘇省科技一等獎，累計獲得省部級以上科技獎4項。在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表科技論文60余篇，授權(quán)發(fā)明專利40余項（國際專利2項），獲江蘇省優(yōu)秀專利獎1項。是國家虛擬仿真項目“飛機大部件虛擬仿真實驗”（金課）負責人，指導學生獲得國家互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎。
