講座主題：車輛地面力學對高機動行走機構行駛機動性評估應用
專家姓名：呂唯唯
工作單位：北京理工大學
講座時間：2021年11月24日 14:00-16:00
講座地點：騰訊會議，會議ID：708 776 960
主辦單位：煙臺大學機電汽車工程學院
內容摘要：
裝備越野通過、機動性是指裝備能夠以足夠高的平均速度通過各種壞路、無路地帶（如松軟地面、坎坷不平地段）和各種障礙（陡坡、側坡、壕溝、臺階、灌木叢、水障）的能力。裝備的越野通過、機動性研究涉及到復雜的地面力學特性，車輛結構參數，車輪、履帶與地面的耦合作用關系等，影響因素眾多，且影響關系復雜。現階段，國內外研究人員關于裝備越野通行性的評估主要是基于圓錐指數法，尚無考慮地面力學特性參數、裝備參數、裝備與地面的耦合作用關系等因素的綜合性通過、機動性理論模型出現，裝備越野通過、機動性研究所涉及的裝備牽引特性、平均越野速度的預測技術等關鍵問題仍未得到有效解決，但基于圓錐指數法的裝備越野通過、機動性的研究成果可為高機動行走機構的越野通過、機動性評估模型的構建提供了經驗和參考。
主講人介紹：
呂唯唯，女，2014年獲北京理工大學航空科學與技術專業(yè)博士學位，畢業(yè)留北京理工大學機械與車輛學院從事實驗技術教研工作，研究方向：車輛地面力學、振動與噪聲控制。
作為項目組的主要成員從事履帶板與可變形地面動態(tài)耦合特性研究、基于多體動力學的高機動越野裝甲車輛振動分析及控制研究、某履帶車行動系統(tǒng)運動性能分析等國防特色項目研究工作，作為專題負責人，負責高機動車輛越野地形的性能測試。
