講座主題：車輛地面力學(xué)對(duì)高機(jī)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行駛機(jī)動(dòng)性評(píng)估應(yīng)用
專家姓名：呂唯唯
工作單位：北京理工大學(xué)
講座時(shí)間：2021年11月24日 14:00-16:00
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議，會(huì)議ID：708 776 960
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)機(jī)電汽車工程學(xué)院
內(nèi)容摘要：
裝備越野通過,、機(jī)動(dòng)性是指裝備能夠以足夠高的平均速度通過各種壞路,、無路地帶（如松軟地面、坎坷不平地段）和各種障礙（陡坡,、側(cè)坡,、壕溝、臺(tái)階,、灌木叢,、水障）的能力。裝備的越野通過,、機(jī)動(dòng)性研究涉及到復(fù)雜的地面力學(xué)特性,，車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)，車輪,、履帶與地面的耦合作用關(guān)系等,，影響因素眾多，且影響關(guān)系復(fù)雜?，F(xiàn)階段,，國內(nèi)外研究人員關(guān)于裝備越野通行性的評(píng)估主要是基于圓錐指數(shù)法，尚無考慮地面力學(xué)特性參數(shù)、裝備參數(shù),、裝備與地面的耦合作用關(guān)系等因素的綜合性通過,、機(jī)動(dòng)性理論模型出現(xiàn)，裝備越野通過,、機(jī)動(dòng)性研究所涉及的裝備牽引特性,、平均越野速度的預(yù)測(cè)技術(shù)等關(guān)鍵問題仍未得到有效解決，但基于圓錐指數(shù)法的裝備越野通過,、機(jī)動(dòng)性的研究成果可為高機(jī)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的越野通過,、機(jī)動(dòng)性評(píng)估模型的構(gòu)建提供了經(jīng)驗(yàn)和參考,。
主講人介紹：
呂唯唯,，女，2014年獲北京理工大學(xué)航空科學(xué)與技術(shù)專業(yè)博士學(xué)位,，畢業(yè)留北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院從事實(shí)驗(yàn)技術(shù)教研工作,，研究方向：車輛地面力學(xué)、振動(dòng)與噪聲控制,。
作為項(xiàng)目組的主要成員從事履帶板與可變形地面動(dòng)態(tài)耦合特性研究,、基于多體動(dòng)力學(xué)的高機(jī)動(dòng)越野裝甲車輛振動(dòng)分析及控制研究、某履帶車行動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能分析等國防特色項(xiàng)目研究工作,，作為專題負(fù)責(zé)人,，負(fù)責(zé)高機(jī)動(dòng)車輛越野地形的性能測(cè)試。
