講座主題：基于固定時間的航天器姿態(tài)容錯控制方法研究
專家姓名：高寒
工作單位：北京理工大學自動化學院
講座時間：2023年4月28日 16:00-17:00
講座地點：數(shù)學院三樓338
主辦單位：煙臺大學數(shù)學與信息科學學院
內(nèi)容摘要：
航天科技成就是國家科技水平和科技能力的重要標志。近年來，我國航天事業(yè)取得一系列舉世矚目的成就。航天器控制是航天領(lǐng)域的一個重要研究內(nèi)容，研究航天器姿態(tài)系統(tǒng)容錯控制技術(shù)，對降低航天器維護成本、提高航天器在軌壽命、保障航天器穩(wěn)定運行具有十分重要的現(xiàn)實意義。本報告首先針對單航天器姿態(tài)容錯控制問題展開研究，設(shè)計了一種基于控制障礙函數(shù)的固定時間容錯控制方法；其次針對航天器編隊姿態(tài)協(xié)同控制問題展開研究，給出了一種基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的編隊協(xié)同固定時間容錯控制方法；最后將所提出的控制策略應(yīng)用于航天器姿態(tài)系統(tǒng)進行數(shù)值仿真與硬件在環(huán)測試，驗證了所提姿態(tài)控制方案的有效性，所提方案能夠?qū)崿F(xiàn)高精度高穩(wěn)定度的航天器姿態(tài)快速跟蹤控制。
主講人介紹：
高寒，1991年生，工學博士，北京理工大學特別副研究員，碩士生導師。分別于2013年、2015年、2019年在哈爾濱工業(yè)大學電氣工程專業(yè)獲得學士、碩士學位，控制科學與工程專業(yè)獲得博士學位。主要研究方向為：故障診斷與容錯控制、航天器姿態(tài)控制、航天器編隊控制。主持國家自然科學基金青年項目1項。作為項目骨干參與國家重點研發(fā)計劃2項，國家自然科學基金面上項目3項。現(xiàn)為中國自動化學會青年工作委員會委員。
