講座主題:機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)與裝備創(chuàng)新
專家姓名:劉辛軍
工作單位:清華大學(xué)
講座時(shí)間:2024年06月28日10:00-11:30
講座地點(diǎn):機(jī)電學(xué)院218
主辦單位:煙臺大學(xué)機(jī)電汽車工程學(xué)院
內(nèi)容摘要:
高端裝備是國家發(fā)展的基礎(chǔ),,是強(qiáng)國利器。人類對自然界的好奇和不斷探索造就了一個(gè)個(gè)偉大的創(chuàng)造發(fā)明,,機(jī)構(gòu)在機(jī)器的創(chuàng)造發(fā)明中扮演著不可或缺的角色,。報(bào)告首先介紹了自然界生命體構(gòu)成和行為規(guī)律,然后介紹了機(jī)器人基礎(chǔ)理論三個(gè)核心問題研究現(xiàn)狀與成果,,以及結(jié)合國家戰(zhàn)略裝備對高效高質(zhì)量加工的重大需求,,在加工機(jī)器人技術(shù)及裝備方面的創(chuàng)新性工作及應(yīng)用,最后對高端制造裝備的發(fā)展愿景進(jìn)行展望,。
主講人介紹:
劉辛軍,,清華大學(xué)長聘教授,國家高層次人才獲得者,、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家,,2014-2023連續(xù)10年入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者榜單。現(xiàn)任國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)(IFToMM)中國委員會(huì)主席,、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)第十二屆理事會(huì)理事,、精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,曾擔(dān)任IEEE CYBER2019,、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022四次國際會(huì)議的大會(huì)主席,。兼任《Mechanism and Machine Theory》副主編,,中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)空間機(jī)構(gòu)分會(huì)第一屆委員會(huì)副主任,、自動(dòng)化學(xué)會(huì)共融機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)副主任、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)第二屆委員會(huì)副主任等,。