講座主題：機器人機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)與裝備創(chuàng)新
專家姓名：劉辛軍
工作單位：清華大學(xué)
講座時間：2024年06月28日10:00-11:30
講座地點：機電學(xué)院218
主辦單位：煙臺大學(xué)機電汽車工程學(xué)院
內(nèi)容摘要：
高端裝備是國家發(fā)展的基礎(chǔ)，是強國利器,。人類對自然界的好奇和不斷探索造就了一個個偉大的創(chuàng)造發(fā)明,，機構(gòu)在機器的創(chuàng)造發(fā)明中扮演著不可或缺的角色,。報告首先介紹了自然界生命體構(gòu)成和行為規(guī)律,，然后介紹了機器人基礎(chǔ)理論三個核心問題研究現(xiàn)狀與成果,，以及結(jié)合國家戰(zhàn)略裝備對高效高質(zhì)量加工的重大需求,，在加工機器人技術(shù)及裝備方面的創(chuàng)新性工作及應(yīng)用,，最后對高端制造裝備的發(fā)展愿景進行展望。
主講人介紹：
劉辛軍,，清華大學(xué)長聘教授,，國家高層次人才獲得者、國家重點研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家,，2014-2023連續(xù)10年入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者榜單?，F(xiàn)任國際機構(gòu)學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合會(IFToMM)中國委員會主席,、中國機械工程學(xué)會第十二屆理事會理事,、精密超精密制造裝備及控制北京市重點實驗室主任,，曾擔(dān)任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020,、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022四次國際會議的大會主席,。兼任《Mechanism and Machine Theory》副主編，中國機械工程學(xué)會空間機構(gòu)分會第一屆委員會副主任,、自動化學(xué)會共融機器人專業(yè)委員會副主任,、中國機械工程學(xué)會機器人分會第二屆委員會副主任等。
