講座主題:三角非線性系統(tǒng)的構(gòu)造性設(shè)計方法
主講人:張憲福
工作單位:山東大學(xué)
講座時間:11月8日 (周五) 下午15:00--15:40
講座地點(diǎn):數(shù)學(xué)院大會議室341
主辦單位:煙臺大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要:
首先,,介紹控制理論與方程的關(guān)系,,介紹三角非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及相關(guān)概念;然后,,介紹三角非線性系統(tǒng)的構(gòu)造性設(shè)計方法,,包括迭代設(shè)計方法(反步設(shè)計方法和前推方法)和增益調(diào)節(jié)方法(靜態(tài)增益控制和動態(tài)增益控制)等,,并分析迭代設(shè)計方法和增益調(diào)節(jié)方法在系統(tǒng)控制設(shè)計中的優(yōu)勢;最后,,簡單介紹三角非線性系統(tǒng)的熱點(diǎn)研究方向,,包括量化與事件觸發(fā)控制、預(yù)設(shè)性能與有限時間控制,、飽和控制與容錯控制,、PID控制與優(yōu)化控制等。
主講人介紹:
張憲福,,山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授,、博士生導(dǎo)師、山東省泰山學(xué)者特聘教授,。于2005年獲得山東大學(xué)運(yùn)籌學(xué)與控制論專業(yè)博士學(xué)位,、并隨后在山東大學(xué)計算機(jī)專業(yè)博士后流動站工作。于2008年9月至2009年2月訪學(xué)加拿大蒙特利爾大學(xué)工學(xué)院,;2009年至2015年期間,,先后6次訪學(xué)香港城市大學(xué)。先后主持四項國家自然科學(xué)基金面上項目和一項中國博士后基金。作為首位完成人,,2017年獲得山東省自然科學(xué)獎二等獎,;另外還曾三次獲得山東高校科研成果獎,。主要從事三角非線性系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)的分析與控制設(shè)計研究,,在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》,、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》,、《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》和《Journal of the Franklin Institute》等控制論權(quán)威期刊發(fā)表60余篇學(xué)術(shù)論文,成果被Web of Science數(shù)據(jù)庫引用1000余次,。