講座主題：火星探測(cè)器進(jìn)入,、下降與著陸過程的導(dǎo)航,、制導(dǎo)與控制：“恐怖”七分鐘
主講人： 夏元清
工作單位：北京理工大學(xué)
活動(dòng)時(shí)間：2020年10月13日19:00-20:00
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議546 366 890
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
報(bào)告從火星探測(cè)的背景,、火星探測(cè)器動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,、進(jìn)入段通信“黑障”分析,、導(dǎo)航方案研究,、制導(dǎo)控制設(shè)計(jì),、傘降段運(yùn)動(dòng)分析,、動(dòng)力下降段最優(yōu)能量消耗和著陸段視覺導(dǎo)航等方面進(jìn)行了詳細(xì)論述，并利用已有的數(shù)據(jù)對(duì)相關(guān)結(jié)論進(jìn)行仿真驗(yàn)證,，得到了很好的結(jié)果,。
主講人介紹：
夏元清，博士,，北京理工大學(xué)講席教授,，博士生導(dǎo)師，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng),、教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授,、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國(guó)家級(jí)高層次人才、享受國(guó)務(wù)院特殊津貼專家,。擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)自動(dòng)化專家評(píng)審組成員,、中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)第九屆理事會(huì)理事、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)物聯(lián)網(wǎng)工作委員會(huì)副理事長(zhǎng),、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)第一屆理事會(huì)理事,、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)云控制與決策專業(yè)委員會(huì)主任委員；任國(guó)際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委,、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》編委,、《控制理論與應(yīng)用》等刊物編委。主要研究領(lǐng)域?yàn)槎嘣葱畔?fù)雜系統(tǒng)的信息處理與控制,、飛行器控制,、無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同控制、空天地一體化網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制等,。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇,，其中被SCI收錄200余篇，出版英文專著10部,，中文專著3部,、中英文教材3部，論文累計(jì)被引八千余次,，并于2014-2018年連續(xù)四年入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者榜單,。曾獲得2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第二），2012年,、2017年教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第一）,，2010年、2015年北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（排名第一）,；獲2012年北京市優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師獎(jiǎng),、2015年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。所培養(yǎng)的博士畢業(yè)生中8人獲得北京理工大學(xué)優(yōu)秀博士畢業(yè)論文,，1人獲北京市優(yōu)秀博士論文,，2人獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文，1人獲中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文,。
