講座主題：無人直升機(jī)魯棒抗擾飛行控制
主講人： 陳謀
工作單位：南京航空航天大學(xué)
活動時間：2020年10月26日16:00-17:00
講座地點(diǎn)：騰訊會議會議ID:510 655 124
主辦單位：煙臺大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
由于無人直升機(jī)執(zhí)行的任務(wù)具有多樣性,，工作環(huán)境不斷動態(tài)變化，經(jīng)常受到陣風(fēng),、風(fēng)切變和紊流等具有隨機(jī)特性的動態(tài)擾動的影響,，而且無人直升機(jī)固有的不穩(wěn)定性和有限的控制輸入容易造成其控制振蕩，不能滿足魯棒穩(wěn)定度,、穩(wěn)定性能指標(biāo)和動態(tài)性能指標(biāo)的綜合要求,。另一方面，無人直升機(jī)各個通道嚴(yán)重耦合,，外界隨機(jī)干擾更容易造成無人直升機(jī)飛行運(yùn)動品質(zhì)急劇下降,，甚至導(dǎo)致摔機(jī)。本報告針對無人直升機(jī)工作環(huán)境未知且易遭受到各種干擾和系統(tǒng)故障等綜合影響的特點(diǎn),，介紹幾種動態(tài)未知環(huán)境下的無人直升機(jī)魯棒抗擾飛行控制方法、隨機(jī)魯棒抗擾飛行控制方法以及干擾下的魯棒容錯飛行控制方法,，保證了無人直升機(jī)在復(fù)雜未知環(huán)境下的飛行控制精度,，提高了無人直升機(jī)的生存能力和任務(wù)完成能力。
主講人介紹：
陳謀,，博士,，南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院副院長，省特聘教授,，博士生導(dǎo)師,。國家自然科學(xué)基金杰出青年基金獲得者、國家“百千萬”人才工程和教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃”入選者,。先后在南京航空航天大學(xué)獲學(xué)士與博士學(xué)位,，2007年11月-2008年2月在英國拉夫堡大學(xué)訪問研究。2008年6月-2009年9月新加坡國立大學(xué)博士后研究員(Research fellow A),。2014年5月-2014年11月澳大利亞阿德萊德大學(xué)高級研究學(xué)者,。目前擔(dān)任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Access》,、《Neurocomputing》等編委,、SCI收錄英文期刊《Chinese Journal of Aeronautics》和《SCIENCE CHINA Information Sciences》青年編委等。同時也擔(dān)任教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會兵器類委員,、中國航空學(xué)會導(dǎo)航制導(dǎo)與控制分會委員,、中國自動化學(xué)會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會委員、中國航空學(xué)會武器系統(tǒng)專業(yè)委員會委員、江蘇省自動化學(xué)會理事等,。先后獲國家自然科學(xué)二等獎1項(排名第二),、教育部自然科學(xué)獎一等獎1項(排名第二)、獲國防科技進(jìn)步二等獎2項(排名第一),，申請授權(quán)發(fā)明專利10余項,。出版中英文專著各1部，參編著作3部,，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,。
