——記國家獎學(xué)金獲得者數(shù)學(xué)學(xué)院研究生王詩桐
王詩桐,，煙臺大學(xué)運籌學(xué)與控制論專業(yè)2014級碩士研究生,，自入學(xué)以來一直嚴格要求自己，連續(xù)兩年專業(yè)成績排名第一,、綜合測評排名第一,。在導(dǎo)師吳昭景教授的指導(dǎo)下,，王詩桐開始著手隨機機械系統(tǒng)的研究，于2016年獲批煙臺大學(xué)研究生科技創(chuàng)新基金重點項目《一類基準系統(tǒng)的隨機非線性控制》,，并于同年發(fā)表學(xué)術(shù)論文三篇,，錄用SCI（美國《科學(xué)引文索引》）論文一篇、國際會議論文兩篇,。除此之外,，還以主要成員的身份參與了兩項國家自然科學(xué)基金項目。面對自己所獲得的榮譽,，王詩桐說得最多的就是“這些都是我的興趣所在”,。
基礎(chǔ)很重要 不積跬步，無以至千里,；不積小流,，無以成江海。打好基礎(chǔ)對學(xué)習(xí)至關(guān)重要,。王詩桐本科就讀于我校信息與計算科學(xué)專業(yè),，利用大一大二兩個學(xué)年，她把專業(yè)基礎(chǔ)課程掌握得十分牢固,，學(xué)習(xí)成績名列前茅,。在王詩桐看來，高等代數(shù),、數(shù)學(xué)分析等課程是必須要掌握好的基礎(chǔ)課程,，如果當(dāng)初沒有打牢理論基礎(chǔ)，就不可能取得現(xiàn)在的成績,。
“我現(xiàn)在的專業(yè)是運籌學(xué)與控制論,，遇到學(xué)術(shù)問題需要去解決時就會用到一些數(shù)學(xué)算法，這就彰顯出基礎(chǔ)知識的支撐作用,。如果在本科階段專業(yè)知識掌握不好,，研究生階段的學(xué)習(xí)就會十分吃力，更無法把這些知識靈活應(yīng)用到學(xué)術(shù)研究中去?！蓖踉娡┱f,。在日常學(xué)習(xí)中，王詩桐把所學(xué)知識作為一種工具,，變成一種技能,，練就一種能力，使這些知識能夠在自己今后的學(xué)習(xí)和科研中發(fā)揮作用,。即使到了研究生階段,，她仍會不時地回顧數(shù)學(xué)分析、高等代數(shù)等基礎(chǔ)課程,，做到溫故而知新,。
相對本科生階段的課程來說，研究生階段的課程相對輕松一些,，這也要求研究生具備更強的自律能力和時間管理能力,。談及研究生階段的學(xué)習(xí)，王詩桐說：“研究生階段以學(xué)生自主學(xué)習(xí)為主,，吳昭景老師會讓我參與一些課題,，或給我推薦一些文章和書籍讓我自由閱讀，督促我從中發(fā)掘一些值得思考的問題,，然后針對這些問題撰寫論文,。這種較為自由的學(xué)習(xí)方式不僅增強了我的學(xué)習(xí)自主性，也大大提升了我的文獻閱讀量和發(fā)現(xiàn)問題的能力,?！?/p>
研究要耐心 在科研實踐中，王詩桐在導(dǎo)師吳昭景教授的指導(dǎo)下從事隨機機械系統(tǒng)的研究,，獲批2016年煙臺大學(xué)研究生科技創(chuàng)新基金重點項目《一類基準系統(tǒng)的隨機非線性控制》,，還作為主要成員參與了《受OU過程干擾的非線性系統(tǒng)的建模與能量整形反推控制》《隨機機械系統(tǒng)的建模和控制問題》兩項國家自然科學(xué)基金項目。
談及科學(xué)研究,，王詩桐難掩興奮,，興致勃勃地說：“我們研究的主要是‘隨機’。例如路面上有小石子,，小汽車在路面行駛的時候就會有波動,，路況對小汽車產(chǎn)生干擾，使其行駛過程中產(chǎn)生搖晃,，我的研究就是怎樣減少這些干擾,，而‘隨機’就是路面上不平滑這個干擾信號?！蓖踉娡┧芯康姆蔷€性基準系統(tǒng)是一個檢驗雙自旋航天器的模型,。衛(wèi)星發(fā)射到太空以后會受到氣流或其他因素的影響,，王詩桐設(shè)計了一個削弱這些干擾因素的控制器，使衛(wèi)星在執(zhí)行任務(wù)過程中干擾更少,。
“科研讓我越來越耐心和細心,，因為在做科研的過程中每個環(huán)節(jié)都要細之又細，否則其中一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯誤,，整個項目都會受到影響,。”王詩桐說,。在做科研時,，她也遇到過不少困難，有一次做一個項目,，論文即將完成時大家卻發(fā)現(xiàn)項目中存在算法錯誤，在應(yīng)用一些拉格朗日物理方程的公式時出現(xiàn)了問題,。發(fā)現(xiàn)錯誤后,，項目組的小伙伴們對研究結(jié)果產(chǎn)生了質(zhì)疑，大家重新進行建模,、檢驗算法,、完成仿真實驗，最終得到了正確的結(jié)果,?！斑@個過程雖然曲折，但是也讓我成長了很多,，在以后的研究中,，我會更加細心地完成每一個環(huán)節(jié)?！?/p>
除了做實驗,，撰寫論文也是一個“熬人”的過程?！耙黄谜撐氖紫刃枰粋€好課題,，還需要精準的思路、大量的閱讀和長時間的修改,?！弊珜懻撐牟粌H要求對專業(yè)知識熟練掌握，還要涉獵廣泛,，對相關(guān)領(lǐng)域的內(nèi)容也要有所了解,，這樣寫出來的論文才更具可讀性，得出的結(jié)果也會更加讓人信服,。撰寫每篇論文之前,，王詩桐都會先找到一個好課題,，理清思路后再有針對性地進行大量閱讀。每篇論文初稿完成以后,，王詩桐已經(jīng)不記得究竟改了多少遍,、花費了多長時間，但看到自己的論文成功發(fā)表,，她覺得一切辛苦都值得,。
興趣是關(guān)鍵 談起自己的專業(yè)學(xué)習(xí)和科學(xué)研究，王詩桐總是滔滔不絕,，她把這份熱情總結(jié)為興趣使然,。研一暑假之前，吳昭景老師給同學(xué)們推薦了一些文章,，希望大家可以從這些文章中受到一些啟發(fā),，然后找到自己喜歡的方向和課題。王詩桐覺得自己很幸運,，一下子就找到了非線性基準系統(tǒng)這個模型,。她把自己的想法告訴了導(dǎo)師，得到導(dǎo)師的肯定后,，她廣泛查閱相關(guān)書籍并結(jié)合一些已有的理論研究,，初步撰寫了一篇題為《一類隨機非線性TORA系統(tǒng)的跟蹤控制》的論文，為以后的深入研究做好了鋪墊,。
回想研究生三年的學(xué)習(xí),，或許是從撰寫本科畢業(yè)論文《小車倒立擺的跟蹤控制與仿真實驗》時起，從事科研的種子就在王詩桐的心里生根了,。如今,，這顆種子已經(jīng)生根發(fā)芽，茁壯成長,?！叭暄芯可钭屛艺嬲l(fā)掘了自己的興趣愛好。以前我總覺得自己不適合做研究,，但慢慢接觸下來以后我發(fā)現(xiàn)做研究是一件很有意思的事,。只要肯花時間學(xué)，科研并沒有想象中那么難?，F(xiàn)在我仍跟隨吳昭景老師研究機械系統(tǒng)的控制問題,，畢業(yè)后打算讀博深造或從事科研工作?！蓖踉娡┱f,。
總結(jié)自己在煙大七年來的學(xué)習(xí)生涯，王詩桐有很多話想對考研的學(xué)弟學(xué)妹說,?！笆紫纫o自己樹立一個明確的目標,，想清楚為什么要考研，莫要因周圍同學(xué)考研而盲目報考,。成功考上研究生以后,，要選擇一名好導(dǎo)師和一個喜歡的研究方向，真正靜下心來讀文獻,、做研究,，遇到瓶頸時不要放棄，也許堅持下來就會有意外的收獲,?！蓖踉娡┱f。
寶劍鋒從磨礪出,，梅花香自苦寒來,。王詩桐把自己的空閑時間幾乎全部放在科研上，甚至連寒暑假都留在學(xué)校做課題,、修改論文,。面對取得的成績，她感慨道：“埋頭苦干,，扎實苦讀，方出成績,！”
