講座主題：Predictor Control for Nonlinear Systems with Input Delays（輸入時滯非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制）
專家姓名：蔡秀珊
工作單位：浙江師范大學(xué)
講座時間：2022年11月11日14:30-16:30
講座地點：騰訊會議：339-383-944
主辦單位：煙臺大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
自1959年以來,，“Smith預(yù)測器”一直激發(fā)了研究者對輸入長時滯控制系統(tǒng)的研究興趣,，但Smith最原先的結(jié)果無法應(yīng)用于開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng),。在2008年,，Krstic教授發(fā)起對輸入長時滯非線性系統(tǒng)延時補(bǔ)償控制策略的研究，在有限時間逃逸的開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)在沒有激勵器延遲的情況下可全局鎮(zhèn)定,，但是在輸入時滯的情況下需要重新設(shè)計控制器,。這類最簡單最有代表性的系統(tǒng)是。進(jìn)一步,，對于在無時滯情況下可全局鎮(zhèn)定且滿足前向完全性質(zhì)的非線性系統(tǒng),，當(dāng)存在任意輸入長時滯的情況下Krstic教授提出可實現(xiàn)全局鎮(zhèn)定的預(yù)測控制設(shè)計。
主講人介紹：
蔡秀珊,，2005年畢業(yè)于上海交通大學(xué)自動化系,，獲得工學(xué)博士學(xué)位。2012.9到2013.9到美國加州大學(xué),，圣地亞哥分校從事訪問學(xué)者學(xué)習(xí),，現(xiàn)主要從事輸入時滯系統(tǒng)、非線性常微分與偏微分串接系統(tǒng),、由偏微分方程描述的交通系統(tǒng)的控制研究,，在《Automatica》、《IEEE Transactions on Automatic Control》,、《International Journal of Control》等國際期刊以第一作者發(fā)表論文30余篇,，近年主持國家自然科學(xué)基金面上項目5項，是湖北省楚天學(xué)者特聘教授,。
