講座主題：Predictor Control for Nonlinear Systems with Input Delays（輸入時(shí)滯非線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制）
專家姓名：蔡秀珊
工作單位：浙江師范大學(xué)
講座時(shí)間：2022年11月11日14:30-16:30
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議：339-383-944
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
自1959年以來(lái)，“Smith預(yù)測(cè)器”一直激發(fā)了研究者對(duì)輸入長(zhǎng)時(shí)滯控制系統(tǒng)的研究興趣，但Smith最原先的結(jié)果無(wú)法應(yīng)用于開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)。在2008年，Krstic教授發(fā)起對(duì)輸入長(zhǎng)時(shí)滯非線性系統(tǒng)延時(shí)補(bǔ)償控制策略的研究，在有限時(shí)間逃逸的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)在沒(méi)有激勵(lì)器延遲的情況下可全局鎮(zhèn)定，但是在輸入時(shí)滯的情況下需要重新設(shè)計(jì)控制器。這類最簡(jiǎn)單最有代表性的系統(tǒng)是。進(jìn)一步，對(duì)于在無(wú)時(shí)滯情況下可全局鎮(zhèn)定且滿足前向完全性質(zhì)的非線性系統(tǒng)，當(dāng)存在任意輸入長(zhǎng)時(shí)滯的情況下Krstic教授提出可實(shí)現(xiàn)全局鎮(zhèn)定的預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)。
主講人介紹：
蔡秀珊，2005年畢業(yè)于上海交通大學(xué)自動(dòng)化系，獲得工學(xué)博士學(xué)位。2012.9到2013.9到美國(guó)加州大學(xué)，圣地亞哥分校從事訪問(wèn)學(xué)者學(xué)習(xí)，現(xiàn)主要從事輸入時(shí)滯系統(tǒng)、非線性常微分與偏微分串接系統(tǒng)、由偏微分方程描述的交通系統(tǒng)的控制研究，在《Automatica》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《International Journal of Control》等國(guó)際期刊以第一作者發(fā)表論文30余篇，近年主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目5項(xiàng)，是湖北省楚天學(xué)者特聘教授。
