講座主題：海洋水面船舶自適應控制方法
專家姓名：祝貴兵
工作單位：浙江海洋大學
講座時間：2022年11月11日 14:30-16:30
講座地點：騰訊會議：339-383-944
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
針對復雜海洋環(huán)境下的水面船舶自主控制問題，探討海洋水面船舶所遭受內部未知動態(tài)、外部環(huán)境擾動以及執(zhí)行器物理約束下的設計方法,。1) 由內部未知動態(tài)與外部環(huán)境擾動綜合作用下的復合不確定性的在線重構與補償方法,；2) 執(zhí)行器物理約束(輸入飽和)的補償方法；3)由外部擾動的高頻部分引起的執(zhí)行器磨損的抑制與緩解方法,。
主講人介紹：
2019年大連海事大學控制理論與控制工程博士畢業(yè),，主要研究方向是智能船舶的自主航行制導與控制、不確定非線性系統(tǒng)的智能控制,，是國際期刊《International Journal of E-navigation and Maritime Economy》期刊編委,，主持浙江省自然科學基金等項目多項。
