講座主題：海洋水面船舶自適應(yīng)控制方法
專(zhuān)家姓名：祝貴兵
工作單位：浙江海洋大學(xué)
講座時(shí)間：2022年11月11日 14:30-16:30
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議：339-383-944
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
針對(duì)復(fù)雜海洋環(huán)境下的水面船舶自主控制問(wèn)題，探討海洋水面船舶所遭受內(nèi)部未知?jiǎng)討B(tài)、外部環(huán)境擾動(dòng)以及執(zhí)行器物理約束下的設(shè)計(jì)方法。1) 由內(nèi)部未知?jiǎng)討B(tài)與外部環(huán)境擾動(dòng)綜合作用下的復(fù)合不確定性的在線重構(gòu)與補(bǔ)償方法；2) 執(zhí)行器物理約束(輸入飽和)的補(bǔ)償方法；3)由外部擾動(dòng)的高頻部分引起的執(zhí)行器磨損的抑制與緩解方法。
主講人介紹：
2019年大連海事大學(xué)控制理論與控制工程博士畢業(yè)，主要研究方向是智能船舶的自主航行制導(dǎo)與控制、不確定非線性系統(tǒng)的智能控制，是國(guó)際期刊《International Journal of E-navigation and Maritime Economy》期刊編委，主持浙江省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目多項(xiàng)。
