講座主題:不確定非線性系統(tǒng)的時(shí)變反饋控制和不連續(xù)自適應(yīng)控制
主講人:滿永超
工作單位:山東大學(xué)
講座時(shí)間:2020年1月13日(周一)上午9:50
講座地點(diǎn):數(shù)學(xué)院大會(huì)議室341
主辦單位:煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要:
不確定非線性系統(tǒng)的反饋控制是控制理論核心研究方向之一,在機(jī)器人、航空航天、經(jīng)濟(jì)金融、社會(huì)、生態(tài)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。非線性和不確定性復(fù)雜多樣,如何有效處理它們十分關(guān)鍵。本報(bào)告重點(diǎn)介紹時(shí)變反饋控制和不連續(xù)自適應(yīng)控制在補(bǔ)償不確定性、抑制非線性、抗干擾等方面的超常能力,進(jìn)而針對(duì)幾類典型不確定非線性系統(tǒng),介紹如何設(shè)計(jì)具有期望性能的反饋控制策略。
主講人介紹:
山東大學(xué)副研究員。主要從事非線性控制、自適應(yīng)控制等的研究。2015年于山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院獲博士學(xué)位;2018年6月至今任山東大學(xué)副研究員、碩士生導(dǎo)師。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目和青年基金、山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、山東省自然科學(xué)基金、中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目。擔(dān)任中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)系統(tǒng)與控制數(shù)學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員,入選山東大學(xué)青年學(xué)者未來計(jì)劃。