講座主題:基于T-S模型的非線性系統(tǒng)模糊控制
主講人: 葛超
工作單位:華北理工大學
活動時間:2020年11月8日20:40-21:30
講座地點:騰訊會議會議ID:106 694 910
主辦單位:煙臺大學數(shù)學與信息科學學院
內(nèi)容摘要:
模糊控制理論是最近幾十年來控制領域的研究熱點之一,并且已經(jīng)在諸多領域得到了成功的應用。作為非線性系統(tǒng)幾個重要的近似模型之一,Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型從其被提出開始就受到了學者們廣泛的關注。T-S模糊模型由若干個線性的子系統(tǒng)通過非線性的隸屬度函數(shù)加權求和而得.這樣優(yōu)良的模型結(jié)構,使得利用成熟的線性系統(tǒng)理論研究復雜的非線性系統(tǒng)成為可能。因此,T-S模糊模型的研究具有十分重要的理論研究意義和實際應用價值。
主講人介紹:
葛超,男,1980年生,工學博士,教授,碩士生導師,現(xiàn)任華北理工大學電氣工程學院自動化系主任。2015年1月畢業(yè)于燕山大學控制科學與工程專業(yè),獲工學博士學位。博士畢業(yè)論文獲得2014/2015學年度河北省優(yōu)秀博士學位論文。2016年獲得河北省“三三三人才工程”三層次人才。2018年2月至2019年2月在韓國嶺南大學電氣工程學院從事博士后研究工作。中國自動化學會會員,中國人工智能學會會員。主要從事網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、多智能體系統(tǒng)建模與控制、混沌系統(tǒng)采樣控制、遙操作機器人系統(tǒng)控制器設計及性能分析等方面的教學與研究工作。近年來,發(fā)表SCI論文20余篇,申請并授權實用新型專利8項,同時擔任多個國際期刊審稿專家。