講座主題：伺服系統(tǒng)預(yù)設(shè)時間重復(fù)學(xué)習(xí)控制
專家姓名：陳強
工作單位：浙江工業(yè)大學(xué)
講座時間：2024年07月04日14:00-14:30
講座地點：數(shù)學(xué)院大會議室341
主辦單位：煙臺大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
現(xiàn)代伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機械臂,、電動汽車等運動控制領(lǐng)域,，對控制系統(tǒng)的快速性、精確性提出了更高要求,，即控制系統(tǒng)對動態(tài)性能有直觀且準確的預(yù)設(shè)要求,，需要同時保證快速誤差收斂和高精度穩(wěn)態(tài)跟蹤性能,。重復(fù)學(xué)習(xí)控制方法能夠通過學(xué)習(xí)上一周期的數(shù)據(jù)修正當前周期的控制輸入，有效補償周期性干擾和消除跟蹤誤差的周期分量,，實現(xiàn)對周期軌跡的高精度跟蹤,。然而,，跟蹤誤差的漸近收斂需要多個周期的學(xué)習(xí)，難以滿足實際作業(yè)任務(wù)對跟蹤誤差收斂時間的限制性要求,。預(yù)設(shè)時間控制可以根據(jù)系統(tǒng)的快速性要求,，預(yù)先設(shè)定誤差的收斂時間，為減小重復(fù)學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)周期和提高跟蹤速度提供了有效途徑,。報告將簡要介紹課題組在伺服系統(tǒng)重復(fù)學(xué)習(xí)控制及預(yù)設(shè)時間控制等方面的研究工作和已取得的初步結(jié)果,。
主講人介紹：
陳強，浙江工業(yè)大學(xué)教授,、博士生導(dǎo)師,，國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金項目獲得者，研究方向為機電伺服系統(tǒng)自適應(yīng)與學(xué)習(xí)控制,。主持國家自然科學(xué)基金項目3項,、浙江省自然科學(xué)基金重點項目1項，參與國家自然科學(xué)基金重點項目1項,；出版英文學(xué)術(shù)專著1部,，以第一/通訊作者在IEEE匯刊、自動化學(xué)報等國內(nèi)外高水平期刊和會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,，10篇論文入選ESI高被引/熱點論文,；以第一發(fā)明人獲授權(quán)發(fā)明專利50余項，已轉(zhuǎn)化15項,；獲中國自動化學(xué)會自然科學(xué)一等獎,、中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新二等獎、國際會議IEEJ SAMCON 2021杰出論文獎,、2023年度浙江省青年科技工作者優(yōu)秀論文,、全國電工學(xué)教學(xué)比賽二等獎等獎勵和榮譽。入選美國斯坦福大學(xué)2023年度“全球前2%頂尖科學(xué)家榜單”,，兼任中國自動化學(xué)會數(shù)據(jù)驅(qū)動控制,、學(xué)習(xí)與優(yōu)化專委會、中國人工智能學(xué)會智能空天系統(tǒng)專委會等多個專委會委員以及浙江省電機動力學(xué)會理事,、《工程科學(xué)學(xué)報》第二屆青年編委,、《智能系統(tǒng)學(xué)報》助理編委、國際期刊《IET Collaborative Intelligent Manufacturing》客座編輯等,。
