講座主題：非線性伺服系統(tǒng)智能自適應控制
專家姓名：王樹波
工作單位：青島大學
講座時間：2024年07月04日14:30-15:00
講座地點：數學院大會議室341
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
伺服系統(tǒng)是高端裝備實現(xiàn)高速,、高精和高可靠性運行的核心所在,。但是，伺服系統(tǒng)具有參數未知,、模型不準,、非線性強等特點，對控制系統(tǒng)設計帶來了嚴峻挑戰(zhàn),。智能自適應控制結合了智能學習和自適應控制各自的優(yōu)點,，被認為是解決非線性不確定系統(tǒng)控制問題的有效方法之一。然而,，目前面向伺服系統(tǒng)的智能自適應控制存在著非線性不確定精準補償難以及動態(tài)性能定量分析難等挑戰(zhàn)。報告將簡要介紹課題組在伺服系統(tǒng)非線性補償及自適應控制等方面的研究工作和已取得的初步結果,。
主講人介紹：
王樹波,，博士，教授,，博士生導師,，國家級青年人才。2017年畢業(yè)于北京理工大學,，獲中國指揮與控制學會優(yōu)博,，中國自動化學會自然科學一等獎，中國發(fā)明協(xié)會創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新二等獎,、山東省自動化學會自然科學一等獎等獎勵,；主持國家自然科學基金、山東省優(yōu)秀青年基金等項目10余項,；以第一作者/通訊作者在IEEE 匯刊,、《自動化學報》等期刊發(fā)表論文50余篇，ESI高被引論文7篇,；以第一作者在Elsevier出版英文專著1部,，申請發(fā)明專利7項。主要研究方向為智能控制,，自適應控制及復雜機電伺服系統(tǒng)等,。
