講座主題：State Estimation for Discrete-Time Systems Under State-Dependent Packet Dropouts: From A Bayesian Perspective
專家姓名：劉欽源
工作單位：同濟(jì)大學(xué)
講座時(shí)間：2024年07月04日16:00-16:30
講座地點(diǎn)：數(shù)學(xué)院大會(huì)議室341
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
This talk addresses the challenge of remote state estimation in linear discrete-time systems subject to state-dependent packet dropouts. When transmitting local measurements to a remote estimator, data packets may be lost if the system state falls within specific occlusion regions, resulting in a non-stationary dropout process contingent upon actual system states. Given the escalating computational complexity, exact posterior distribution calculation for optimal state estimation becomes nearly infeasible. To tackle this issue, we introduce a novel cross-coupled estimation framework comprising two collaboratively operating estimators: a region-label estimator and a state estimator. The former is employed to derive optimal estimates of the region-label sequence in a maximum a posteriori fashion, while the latter is utilized to attain optimal state estimates with minimum mean-square error. A sufficient condition is derived to ensure boundedness of the resulting estimation error. Additionally, batch and iterative expectation-maximization (EM) algorithms are proposed for optimal estimation computation in a maximum a posteriori (MAP) context. The efficacy of all proposed estimators is validated through illustrative examples.
主講人介紹：
劉欽源,，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授,、博導(dǎo),，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系副主任。入選國(guó)家優(yōu)青,、上海晨光學(xué)者。2012年本科畢業(yè)于華中科技大學(xué),，2017年博士畢業(yè)于清華大學(xué),，獲清華大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文一等獎(jiǎng),、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、清華大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)生等榮譽(yù),。2014-2016年間多次赴香港科技大學(xué)電子及計(jì)算機(jī)工程學(xué)系從事研究工作,，2016-2017年赴布魯奈爾大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系任國(guó)際研究員，2021-2022年于工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心任國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目主管,。
研究方向包括多傳感器數(shù)據(jù)融合,、異常檢測(cè)和故障診斷、大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)等,。主持/參與國(guó)家自然科學(xué)基金,、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項(xiàng)目等10余項(xiàng)國(guó)家及省部級(jí)項(xiàng)目,。出版Spinger專著1部,，發(fā)表論文40余篇，IEEE匯刊及一區(qū)論文20余篇,，5篇論文入選ESI高被引論文,。曾獲北京市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、北京市麒麟科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng),、吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)優(yōu)秀青年獎(jiǎng),、ACM上海新星獎(jiǎng)、世界人工智能大會(huì)青年優(yōu)秀論文提名獎(jiǎng)等榮譽(yù),。擔(dān)任Control Eng Pract,、Int J Syst Sci等5個(gè)國(guó)際期刊客座編輯/副編輯/編委，10余個(gè)國(guó)際會(huì)議副編輯/程序委員會(huì)委員/邀請(qǐng)組主席,，20余個(gè)國(guó)內(nèi)外期刊及會(huì)議的審稿人,。擔(dān)任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)青工委、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)故障診斷專委會(huì),、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)智能控制與系統(tǒng)專委會(huì),、中國(guó)電子學(xué)會(huì)區(qū)塊鏈分會(huì)等多個(gè)二級(jí)學(xué)會(huì)委員；國(guó)家自然科學(xué)基金,、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,、上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)與技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)評(píng)審專家。
