講座主題：隨機非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制：我們的研究進展
專家姓名：李峰忠
工作單位：山東大學(xué)
講座時間：2024年07月04日17:00-17:30
講座地點：數(shù)學(xué)院大會議室341
主辦單位：煙臺大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
自20世紀(jì)80年代以來，基于動態(tài)高增益的自適應(yīng)策略廣泛用于解決控制方向未知,、相對階未知,、參數(shù)未知性與不可測狀態(tài)耦合等情形的控制問題，并推動了“自適應(yīng)反饋必要條件”的研究,。但這類自適應(yīng)策略對于隨機系統(tǒng)的可行性長期未能確立,，瓶頸在于缺乏有效的隨機收斂性和有界性分析工具/方法。針對該狀況,，提出了更本質(zhì)的隨機收斂性定理,、更普適的隨機收斂性分析方法，在此基礎(chǔ)上,，論證了基于動態(tài)高增益的自適應(yīng)策略用于典型隨機系統(tǒng)控制的可行性,，并建立了以指數(shù)速度鎮(zhèn)定為目標(biāo)的隨機系統(tǒng)自適應(yīng)控制新策略。該報告將簡要介紹相關(guān)研究進展,。
主講人介紹：
李峰忠,，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授/博導(dǎo)、杰出中青年學(xué)者第一層次人選,，國家優(yōu)青,。主要從事不確定/隨機非線性系統(tǒng)反饋控制理論及應(yīng)用方面的研究，在IEEE-TAC,、SICON,、Automatica,、SCL,、IJRNC等期刊發(fā)表論文40余篇，先后承擔(dān)國家級,、省部級縱向項目/支持計劃14項,。
